单轴-应用示意图

多轴级联-应用示意图

步进ST驱动控制器-接口

伺服SV驱动控制器-接口

步进ST驱动控制器-最小系统

伺服SV驱动控制器-最小系统

单网络级联

多级级联

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应用案例

UDP步进驱动控制器 | UDP伺服驱动控制器 | UDP运动控制器 | UDP伺服电机 | UDP步进电机 | 集成运动控制算法

释放自动化力量，赋能每一行代码,告别重复劳动。

它能做什么？

通过UDP接口，进入强大而直观的运动控制命令解释器，实现运动控制命令编程、代码调用，完成灵活的动作，将繁琐任务自动化，构建复杂工作流，将您的效率提升至全新高度。让您忘掉电机参数，驱动器参数、运动控制器的琐碎细节。

快速命令

  • A: 绝对位置移动。A10000，表示电机移动到绝对位置10000脉冲位置
  • D: 电机负方向相对移动指令。D1000,电机在当前位置，向负方向移动1000脉冲
  • P: 电机正方向相对移动指令。P1000,电机在当前位置，向正方向移动1000脉冲
  • V：指定电机移动速度，单位RPM。V1000A1000，表示以1000RPM速度，移动到1000脉冲位置
  • Z：回零指令。Z100，表示电机开始寻找原点限位，并且找到后偏移100脉冲，当做当前原点0点
  • v：回零速度。v100 Z2000表示以100RPM速度回零，当回零完成，偏移2000脉冲，当做电机0点
  • z: 电机不移动的情况下，强制设置当前电机位置。z100，表示设置当前电机位置为100脉冲。
  • /：电机地址指令。/0 A0 /1 A100 /2 A200 表示0号电机移动到0,1号电机移动到100,2号电机移动到200（多电机级联用）
  • …还有更多

代码示例

  • A0 A1000 电机 移动到0再移动到1000，一次
  • g A0 A1000 G100 电机 移动到0在移动到1000，循环10次
  • g A0 A1000 G 电机 移动到0在移动到1000，一直循环
  • A0 W1000 A1000 W500 电机 移动到0 等待1000ms，再移动到1000，等待500ms
  • v100 Z1000 以100RPM速度回零。回零偏移为1000。
  • v100 Z1000 V500 A1000 以100RPM速度回零，回零偏移为1000，回零完成，以500RPM速度移动到1000
  • /0 A0 /1 A100 /2 A200 表示0号电机移动到0,1号电机移动到100,2号电机移动到200
  • 更多例子，请联系我们….

正文开始

基于UDP协议步进驱动控制器、伺服驱动驱动器，为行业提供强大、灵活、可靠的电机驱动控制解决方案，解决传统步进电机、伺服电机，“控制兼容性差”“功能固定”“接线复杂““需外置控制器”“调试复杂”等痛点。

驱动器、控制器集成一体，降低接线调试门槛。不需外置控制器，不用考虑不同品牌驱动器兼容性

硬件载体

  • 步进驱动控制器ST版，支持开环步进电机，支持闭环步进电机，支持刹车功能。支持NEMA17, 23, 24, 34 （42,57,60,86）步进电机全兼容
  • 伺服驱动控制器SV版，支持100W,200W,400W,750W,1000W,1500W.功率段。支持刹车功能，支持绝对值编码器，不用外置传感器即可完成复位
  • 单轴控制器MC版：支持第三方驱动器、电机，支持步进，支持伺服，支持任意功率规格

功能特点

  • 内置运动控制命令解释器，简单命令行完成运动控制，封装运动控制细节。
  • 内置UDP协议栈，可通过单根普通网线直接控制指令，支持WiFi控制。
  • 集成运动控制、加减速曲线、启停、故障错误处理功能，无需额外的运动控制卡、脉冲模块或专用总线网关。
  • 不限平台，Windows、Android、IOS、Linux、嵌入式平台……均可控制电机移动
  • 多轴同步，任意级联，告别传统布线，拥抱软件定义的运动控制，通过地址站号区分不同电机​
  • 开发者可在PC、工控机或边缘计算盒，用高级语言编写控制逻辑，通过以太网直接控制电机。​
  • 告别底层硬件编程，不用PLC，让软件工程师也能快速上手运动控制
  • ​无缝集成至现有基于TCP/IP的物联网或AI系统。
  • 具备数据重传与校验机制，有效应对网络波动，适应复杂工业环境。
  • 支持步进、伺服混合级联控制
  • 在线固件升级 (OTA)
  • 支持软件定制开发
  • 固件持续维护升级

典型用法

单个

多个

产品定位

完美地将工业级的运动控制精度、运动控制命令解释器、UDP协议相结合，集成运动控制算法，不用PLC，灵活选用各种软件平台完成电机控制。

核心价值

  • 简化集成：​​ 无需复杂的中间控制器，直接驱动电机。
  • ​提升创意自由度：​​ 开放运动控制命令，支持多种运动模式和软件DIY，实现无限可能的运动效果。
  • ​保证可靠性：​​ 工业级PCB设计，确保稳定运行。
  • 软件灵活：支持软件定制开发，包括定制您的运动控制命令集。

详细功能特点阐述

  1. 卓越的运动控制性能​
    • 集成运动控制算法，支持S/T加减速。支持急停和减速停止。支持对称加减速，支持非对称加减速曲线。
    • 绝对位置移动，相对位置移动，Jog速度移动，支持关联移动。
    • 原点限位，正限位，负限位，确保机械防护。
    • 软件限位保护、事件触发停止保护，最大速度限制。
  2. 支持多种回零模式
    • 光电传感器回零
    • 绝对值编码器回零（伺服系统）
    • 力矩回零
    • 跳开回零
    • 非标定制回零
    • ​针对不同的机械结构，采用合适的回零模式
  3. ​先进的软件与可维护性​
    • ​支持在线升级,通过网络接口，即可轻松完成固件升级。无需拆卸设备，即可获得最新功能和性能优化，未来无忧。
    • ​强大的软件DIY功能
      • 我们提供友好的PC配置软件，允许用户深度自定义电机参数（如微步分辨率、电流、加速度曲线）、回零模式、DMX通道分配、模式映射等。
      • 高级用户可通过提供的协议接口进行二次开发，实现完全定制化的控制逻辑。
  4. ​广泛的兼容性与灵活性​
    • 步进ST系列：支持广泛的供电电压范围（24V-48V DC），可适配从NEMA17到NEMA34等各种尺寸的42、57、60、86步进电机，为您提供极大的项目设计灵活性。覆盖中小功率场景
    • 伺服SV系列：AC220V、AC110V供电，可适配100W.200W.400W.750W.1000W.1500W伺服电机，为您提供极大的项目设计灵活性。覆盖中小功率场景
    • 单轴控制MC系列，支持第三方驱动器、电机，支持步进，支持伺服，支持任意功率规格
  5. UDP协议全面兼容
    • 全面支持UDP协议
    • 支持控制器手拉手级联，支持路由器、交换机完成更大规模级联。
  6. 内置运动控制命令解释器，接受高效简易的UDP控制命令
    • A 绝对位置移动命令A10000
    • D:相对负移动命令 D10000
    • P 相对正移动命令 P100
    • T 停止命令

接口定义

ST步进驱动器

SV伺服驱动器

最小系统

ST步进驱动器

SV伺服驱动器

单网络级联

多网络级联

规格表 (Specifications)​

控制协议：​​ UDP
运动控制协议：运动控制命令解释器
​电机类型：​​ 步进、伺服
​控制模式：​​ UDP字符串命令(运动控制快速命令)
​通信接口：​​Ethernet
​保护功能：​​ 过流、过压、欠压、短路保护
工作温度：0~70°C
冷却方式：自然冷却或强制冷风
使用场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
储存温度：-20°C~80°C

技术特点 (Technology)​

  • 无丢步，定位精准
  • 100%额定转矩驱动马达
  • 变电流控制技术，电流效能高
  • 震动小，低速运行平稳
  • 丰富输出控制，报警，刹车控制，到位输出
  • 闭环模式，支持静音模式
  • 内置加减速控制，改善启停平滑性。
  • 支持S曲线，支持对称加减速，支持非对称加减速
  • 过流保护、过压保护、超差保护
  • 软件在线升级，软件支持非标定制
  • 配套软件：PC端配置工具（回零方式，参数调节、固件升级）
  • 标配PC调试软件

相关资料

*为增值选型，需要确认订货编号电机开环闭环最大速度RPM典型力矩NM记忆编码器刹车控制输入输出以太网/udp/tcp/raw232/485接口在线升级固件
ST系列步进版
MSP-UDP-ST-4242√√300~10000.5–√4+4√√√
MSP-UDP-ST-5757√√300~10002–√4+4√√√
MSP-UDP-ST-6060√√300~10003–√4+4√√√
MSP-UDP-ST-8686√√300~10008.5–√4+4√√√
SV系列伺服版
MSP-UDP-SV-100100W–√30000.32
MSP-UDP-SV-200200W–√30000.64√√4+4√√√
MSP-UDP-SV-400400W–√30001.27√√4+4√√√
MSP-UDP-SV-750750W–√30002.39√√4+4√√√
MSP-UDP-SV-10001000W–√30003.18√√4+4√√√
MSP-UDP-SV-15001500W–√30004.77√√4+4√√√
MC系列单轴控制器
MSP-UDP-MC-1001外置驱动器––––**4+4√√√

*为增值选型，需要确认

开放参数ST步进系列SV伺服系列MC控制器系列
电机方向√√√
最大位置√√√
回零速度√√√
回零后偏移√√√
加减速曲线S/TS/TS/T
非对称加减速√√√
最大速度限制√√√
回零方式限位回零
堵转回零
跳开回零（旋转运动）		限位回零
绝对值回零
堵转回零
跳开回零（旋转运动）		限位回零
跳开回零（旋转运动）
绝对值回零*
堵转回零*
力矩限制–√*
遇到错误处理停机；
重启；
复位；		停机；
重启；
复位；		停机；
重启；
复位；
正负限位警报√√√
支持外置驱动器––√
软件更改电流√––
输入输出IO点滤波√√√
急停方式急停/减速停止急停/减速停止急停/减速停止
顺序回零√√√
正向移动前、负向移动前延迟√√√
绝对值编码器–√*
内置modbus 主站
（读外设传感器）*		***
远程升级√√√

*为增值选型，需要确认

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