步进驱动器-应用示意图
步进驱动器-接口
步进驱动器-最小系统
应用案例
应用案例
应用案例
DMX512步进驱动器 | DMX512步进电机 | DMX512控制协议 | DMX512闭环步进 | DMX512开环步进 | 42 | 57 | 60 | 86
舞台机械、建筑照明、智能家居、广告标识、展览展示、机械动态矩阵
前言
它能做什么
通过DMX512协议接口，完成电机移动、编程、交互，完成灵活的动作，将繁琐任务自动化，构建复杂工作流，将您的效率提升至全新高度。让您忘掉电机参数，驱动器参数、运动控制器的琐碎细节。
快速入门
- 设置回零模式（传感器复位、绝对值复位、跳开复位）
- 设置电机方向
- 设置电机最大速度
- 设置电机最大行程
- 设置DMX通道控制模式：
单通道P模式：DMX通道1，控制电机位置。比如DMX512的0-255，对应电机不同位置
双通道PV模式：DMX通道1控制电机位置，通道2为电机移动速度
三通道PPV模式： DMX通道1+通道2 组合为电机位置，通道3为电机速度。完成更高精度的位置控制
双通道速度V模式： DMX通道1：停止=0，正转=1，反转=2；通道2=电机速度 - 兼容市场标准灯光控台、Madrix、MA、Touch Designer、XMatrix等主控系统。快速完成项目评估
正文开始
基于DMX512协议步进驱动器，为行业提供强大、灵活、可靠的步进电机驱动控制解决方案，解决传统步进电机控制，“控台兼容性差”“功能固定”“接线复杂““需外置控制器”“调试复杂”等痛点。
驱动器直接支持DMX512协议，降低接线调试门槛。不需外置控制器，不用考虑不同品牌驱动器兼容性
硬件载体
功能特点
系统应用图
步进系统
点击图片，看大图
产品定位
完美地将工业级的步进控制算法、运动控制技术与DMX512协议相结合，集成运动控制算法，不用PLC，灵活选用各种软件平台完成电机控制。
核心价值
详细功能特点阐述
卓越的运动控制性能
- 集成运动控制算法，支持S/T加减速。支持急停和减速停止。支持对称加减速，支持非对称加减速曲线。
- 绝对位置移动，相对位置移动，Jog速度移动，支持关联移动。
- 原点限位，正限位，负限位，确保机械防护。
- 软件限位保护、事件触发停止保护，最大速度限制。
- 支持多种回零模式
- 光电传感器回零
- 绝对值编码器回零（伺服系统）
- 力矩回零（伺服系统）
- 跳开回零
- 非标定制回零
- 针对不同的机械结构，采用合适的回零模式
- 广泛的兼容性与灵活性
- 步进ST驱动器：支持广泛的供电电压范围（24V-48V DC），可适配从NEMA17到NEMA34等各种尺寸的42、57、60、86步进电机，为您提供极大的项目设计灵活性。覆盖中小功率场景
- 先进的软件与可维护性
- 支持在线升级,通过网络接口，即可轻松完成固件升级。无需拆卸设备，即可获得最新功能和性能优化，未来无忧。
- 强大的软件DIY功能
- 我们提供友好的PC配置软件，允许用户深度自定义电机参数（如微步分辨率、电流、加速度曲线）、回零模式、DMX通道分配、模式映射等。
- 高级用户可通过提供的协议接口进行二次开发，实现完全定制化的控制逻辑。
- DMX512协议全面兼容
- 全面支持DMX512协议
- 原生支持DMX512协议，适配MA、Madrix等主流灯光控台，支持Art-Net协议，支持XMatrix ，Touch Designer 无需改变现有工作流程。
- 支持Art-Net协议，可通过以太网轻松集成到大型分布式网络中，实现多达数万个通道的集中控制。
- DMX512多种通道控制模式 (P, PV, PPV)
- P (位置模式)： 通过DMX值直接指定电机目标位置（0-255对应0-360°或自定义行程）
- PV (位置+速度模式)： 单独通道控制位置，另一通道控制运行速度
- PPV (位置+位置+速度模式)： 多通道协同，实现更复杂的高精度位置和速度曲线控制。
V模式（移动方式+速度）： DMX通道1：停止=0，正转=1，反转=2；通道2=电机速度 - DIY模式：接受软件定制开发，定制通道功能，更接近您的工艺需求
- 用户价值：仅通过DMX值就能实现从简单移动到复杂曲线运动的全面控制
接口定义
步进驱动器
驱动器技术参数
- 髙性能混合式步进伺服驱动器，支持广泛的供电电压范围（24V-48V DC），工作温度：0~70°C，适配外径42~86系列各种型号的两相混合式步进电机。同时可通过软件支持闭环、支持刹车功能。刹车控制输出信号为集电极开路输出，使用时需要外接 24V 继电器（可配继电器）
- 在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用光学编码器,每 50 微秒高速采样位置反馈，一旦出现位置上的偏差可立即修正位置偏差量。本产品兼容步进技术和伺服技术的双重优点，具有发热小，振动小，加速快等特点，是一款性价比极高的运动控制产品。
技术特点
规格
控制协议： DMX512
电机类型： 两相混合式步进电机
控制模式： P, PV, PPV,软件自定义模式
通信接口： DMX512 IN/OUT, Ethernet(用于配置)
保护功能： 过流、过压、欠压、短路保护
工作温度：0~70°C
冷却方式：自然冷却或强制冷风
使用场合：尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
储存温度：-20°C~80°C
细分拨码
| 细分 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
|---|---|---|---|---|
| Default | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 800 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| 1600 | 1 | 0 | 1 | 1 |
| 3200 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| 6400 | 1 | 1 | 0 | 1 |
| 12800 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 25600 | 1 | 0 | 0 | 1 |
| 51200 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 1000 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| 2000 | 0 | 1 | 1 | 0 |
| 4000 | 1 | 0 | 1 | 0 |
| 5000 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 8000 | 1 | 1 | 0 | 0 |
| 10000 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 20000 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 40000 | 0 | 0 | 0 | 0 |
功能拨码
| SW拨码 | 功能 | 功能描述 |
|---|---|---|
| SW1 | 闭环模式选择 | SW=0 为功率角模式（适用对电机输出刚性要求高的场合） SW=1 为矢量模式(适用低噪音、低发热的场合） |
| SW2 | 逻辑方向设定 | SW2拨码开关off或on切换时，可以改变当前电机运动的方向，off＝CCW，on=CW |
| SW7 | 指令平滑设置 | SW7设置指令平滑，off状态可用参数设置平滑程度（默认为0档），on状态默认第7档平滑程度，平滑程度可以通过参数P19设置，具体参数设置见参数列表说明。 |
| SW8 | 开/闭环模式选择 | SW8设置开环/闭环运行模式，off状态为闭环运行模式，on状态为开环运行模式。如果客户选择开环运行模式，驱动器为普通数字驱动器，无需接编码器可以运行。 |
应用场景
舞台机械： 控制摇头灯、特效装置、机械臂的运动
建筑照明： 驱动动态立面、可移动的装饰构件
艺术装置： 为互动艺术、动态雕塑提供精准动力
展览展示： 广告标识、屏幕机械
非标机械：异行非标机械&通用控制
最小系统
步进驱动器
相关资料
| 订货编号 | 电机 | 开环 | 闭环 | 最大速度RPM | 典型力矩NM | 记忆编码器 | 刹车控制 | 输入输出 | 以太网/udp/tcp/raw | DMX512/485接口 | 在线升级固件 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MGSI系列 机械动态矩阵系列 | 步进版 | ||||||||||
| MGSI42 | 42 | √ | – | 300 | 0.5 | – | – | 4进4出 | – | √ | – |
| MGSI43 | 42 | √ | √ | 300 | 0.5 | – | – | 4进4出 | – | √ | – |
| MGSI57 | 57 | √ | – | 300 | 2 | – | – | 4进4出 | – | √ | – |
| MSP系列 | 步进版 | ||||||||||
| MSP-DMX-ST-42 | 42 | √ | √ | 300~1000 | 0.5 | – | √ | 4进4出 | √ | √ | √ |
| MSP-DMX-ST-57 | 57 | √ | √ | 300~1000 | 2 | – | √ | 4进4出 | √ | √ | √ |
| MSP-DMX-ST-60 | 60 | √ | √ | 300~1000 | 3 | – | √ | 4进4出 | √ | √ | √ |
| MSP-DMX-ST-86 | 86 | √ | √ | 300~1000 | 8.5 | – | √ | 4进4出 | √ | √ | √ |
*为增值选型，需要确认
| 开放参数 | MGSI系列 | MSP步进ST系列 |
|---|---|---|
| 电机方向 | √ | √ |
| 最大位置 | √ | √ |
| 回零速度 | √ | √ |
| 回零后偏移 | √ | √ |
| 加减速曲线 | S | S/T |
| 非对称加减速 | – | √ |
| 最大速度限制 | √ | √ |
| 回零方式 | 限位回零 | 限位回零 堵转回零 跳开回零（旋转运动） |
| 力矩限制 | – | – |
| 遇到错误处理 | 停机； 重启； 复位； | 停机； 重启； 复位； |
| 正负限位警报 | √ | √ |
| 支持外置驱动器 | √ | – |
| 软件更改电流 | √ | √ |
| 输入输出IO点滤波 | – | √ |
| 急停方式 | – | 急停/减速停止 |
| 顺序回零 | – | √ |
| 正向移动前、负向移动前延迟 | – | √ |
| 绝对值编码器 | – | – |
| 内置modbus 主站 （读外设传感器）* | – | * |
| 模式（P=位置 V=速度） | PV,PPV模式 | P,PV,PPV模式 |
| 远程升级 | – | √ |
*为增值选型，需要确认
应用案例
