DMX512-伺服驱动器-伺服电机

伺服驱动器-伺服电机-应用示意图

伺服驱动器-伺服电机-接口

伺服驱动器-伺服电机-最小系统

应用案例

应用案例

应用案例

DMX512伺服驱动器 |DMX512伺服电机 | DMX512控制协议 | DMX512 带刹车伺服电机 | DMX512绝对值伺服电机 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W

舞台机械、建筑照明、智能家居、广告标识、展览展示、机械动态矩阵

前言

它能做什么？

通过DMX512协议接口，完成电机移动、编程、交互，完成灵活的动作，将繁琐任务自动化，构建复杂工作流，将您的效率提升至全新高度。让您忘掉电机参数，驱动器参数、运动控制器的琐碎细节。

快速入门

  • 设置回零模式（传感器复位、绝对值复位、跳开复位）
  • 设置电机方向
  • 设置电机最大速度
  • 设置电机最大行程
  • 设置DMX通道控制模式：
    单通道P模式：DMX通道1，控制电机位置。比如DMX512的0-255，对应电机不同位置
    双通道PV模式：DMX通道1控制电机位置，通道2为电机移动速度
    三通道PPV模式： DMX通道1+通道2 组合为电机位置，通道3为电机速度。完成更高精度的位置控制
    双通道速度V模式： DMX通道1：停止=0，正转=1，反转=2；通道2=电机速度
  • 兼容市场标准灯光控台、Madrix、MA、Touch Designer、XMatrix等主控系统。快速完成项目评估

正文开始

基于DMX512协议伺服电机驱动器，为行业提供强大、灵活、可靠的电机驱动控制解决方案，解决传统伺服电机控制，“控台兼容性差”“功能固定”“接线复杂““需外置控制器”“调试复杂”等痛点。

驱动器直接支持DMX512协议，降低接线调试门槛。不需外置控制器，不用考虑不同品牌驱动器兼容性

硬件载体

  • 伺服驱动器，支持100W,200W,400W,750W,1000W,1500W.功率段。支持刹车功能，支持绝对值编码器，不用外置传感器即可完成复位
  • 内置DMX512，支持Art-Net ，可通过标准协议控制电机移动，无需额外的运动控制卡、脉冲模块或专用总线网关。
  • 支持步进、伺服混合级联、控制
  • 在线固件升级 (OTA)
  • 多重软件模式，通道模式灵活设置
  • 支持非标定制回零算法
  • 支持软件定制开发
  • 固件持续维护升级

系统应用图

伺服系统

点击图片，看大图

产品定位

完美地将工业级的伺服电机算法、运动控制技术与DMX512协议相结合，集成运动控制算法，不用PLC，灵活选用各种软件平台完成电机控制。

核心价值

  • 简化集成：​​ 无需复杂的中间控制器，直接用DMX512协议驱动电机。
  • ​提升创意自由度：​​ 支持多种运动模式和软件DIY，实现无限可能的动态效果。
  • ​保证可靠性：​​ 工业级PCB设计，开闭环可选，支持刹车功能，确保稳定运行。
  • 软件灵活：支持软件定制开发

详细功能特点阐述

  1. 卓越的运动控制性能​
    • 集成运动控制算法，支持S/T加减速。支持急停和减速停止。支持对称加减速，支持非对称加减速曲线。
    • 绝对位置移动，相对位置移动，Jog速度移动，支持关联移动。
    • 原点限位，正限位，负限位，确保机械防护。
    • 软件限位保护、事件触发停止保护，最大速度限制。
  2. 支持多种回零模式
    • 光电传感器回零
    • 绝对值编码器回零（伺服系统）
    • 力矩回零（伺服系统）
    • 跳开回零
    • 非标定制回零
    • ​针对不同的机械结构，采用合适的回零模式
  3. ​广泛的兼容性与灵活性​
    • 伺服驱动器：AC220V、AC110V供电，可适配100W.200W.400W.750W.1000W.1500W伺服电机，为您提供极大的项目设计灵活性。覆盖中小功率场景
  4. ​先进的软件与可维护性​
    • ​支持在线升级,通过网络接口，即可轻松完成固件升级。无需拆卸设备，即可获得最新功能和性能优化，未来无忧。
    • ​强大的软件DIY功能
      • 我们提供友好的PC配置软件，允许用户深度自定义电机参数（如微步分辨率、电流、加速度曲线）、回零模式、DMX通道分配、模式映射等。
      • 高级用户可通过提供的协议接口进行二次开发，实现完全定制化的控制逻辑。
  5. DMX512协议全面兼容
    • 全面支持DMX512协议
    • 原生支持DMX512协议，适配MA、Madrix等主流灯光控台，支持Art-Net协议，支持XMatrix ，Touch Designer 无需改变现有工作流程。
    • 支持Art-Net协议，可通过以太网轻松集成到大型分布式网络中，实现多达数万个通道的集中控制。
  6. ​ DMX512多种通道控制模式 (P, PV, PPV)
    • ​P (位置模式)：​​ 通过DMX值直接指定电机目标位置（0-255对应0-360°或自定义行程）
    • ​PV (位置+速度模式)：​​ 单独通道控制位置，另一通道控制运行速度
    • ​PPV (位置+位置+速度模式)：​​ 多通道协同，实现更复杂的高精度位置和速度曲线控制。
    • V模式（移动方式+速度）： DMX通道1：停止=0，正转=1，反转=2；通道2=电机速度
    • DIY模式：接受软件定制开发，定制通道功能，更接近您的工艺需求
    • ​用户价值：​仅通过DMX值就能实现从简单移动到复杂曲线运动的全面控制

接口定义

伺服驱动器

应用场景

舞台机械：​​ 控制摇头灯、特效装置、机械臂的运动
​建筑照明：​​ 驱动动态立面、可移动的装饰构件
​艺术装置：​​ 为互动艺术、动态雕塑提供精准动力
​展览展示：​​ 广告标识、屏幕机械
非标机械：异行非标机械&通用控制
机械动态矩阵方向

伺服驱动技术

  • 高性能交流伺服单元，本系列的伺服驱动器采用先进的电机控制专用DSP 芯片、大规模可编程门阵列（FPGA）和 IPM 功率模块，具有体积小、集成度高、性能稳定 及保护可靠等特点。拥有丰富的数字量与模拟量 I/O 接口，能够与多种上位机装置配套使用，支持多种通信协议，方便组网。通过优化的 PID 控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。同时支持 17 位、20 位高精度绝对式编码器的电机，以满足对客户性能的不同要求。广 泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域

技术特点

mother board, electronic, electronics, computer, board, components, chips, tech, technology, main board, digital, circuit, hardware, parts, processor, module, microelectronics, electrical, repair, engineering, printed circuit board, pcb, macro, pcb, pcb, pcb, pcb, pcb
  • 使用 DSP+FPGA 双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行 平稳、停止时振动小的特点。
  • 具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。
  • 内置 FIR 滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。
  •  内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。
  • 具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。
  • 位置脉冲输入频率达 4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。
  • 具有 RS485 接口、网络接口、RS232接口，支持带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到各行业。
  • 有可编程的 4 路INPUT 和 4路OUTPUT端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。
  • 支持 17 位、20 位、23 位高精度绝对值编码器。
  • 具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆 8 组历史故障信息。
  • 具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运行状况。
  • 驱动器可以通过  PC 机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统

规格参数

控制协议DMX512
电机类型伺服电机
控制模式P, PV, PPV,软件自定义模式
通信接口DMX512 IN/OUT, Ethernet(用于配置)
主电源单相AC180~240,50/60HZ ; 单相AC110
制动功能支持外置制动电阻、内置制动电阻
反馈增量编码器，绝对值编码器
控制方式单相全波整流，IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
速度调整1-3000RPM
转矩控制精度±2%
速度响应频率1200HZ
保护功能过流、过压、欠压、短路保护
工作温度0~70°C
冷却方式自然冷却或强制冷风
使用场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
储存温度-20°C~80°C
主要参数200W400W750W1500W
单向连续输入电流Arms1.93.26.78.8
连续输出电流Arms2.12.85.58
最大输出电流Arms5.89.616.919
主电流电源0011

伺服电机技术

  • 高转速、高精度伺服电机，以适应现代化自动控制的要求；本系列的伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。本系列的伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有电气 及机械时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度 输出，并且可以实时反馈信号到伺服驱动器进行调节，实现高精度控制。
mother board, electronic, electronics, computer, board, components, chips, tech, technology, main board, digital, circuit, hardware, parts, processor, module, microelectronics, electrical, repair, engineering, printed circuit board, pcb, macro, pcb, pcb, pcb, pcb, pcb
  • 高能磁力
  • 2. 短时间 300％过载能力
  • 3. 法兰尺寸(mm)：40、60、80、110、130
  • 4. 功率：0.1-3KW 可选
  • 5. 低噪音、低发热、高精度、高转速等

最小系统

伺服驱动器+伺服电机+上位机

相关资料

订货编号电机开环闭环最大速度RPM典型力矩NM记忆编码器M刹车控制L输入输出以太网/udp/tcp/rawDMX512/485接口在线升级固件
MSP-DMX-SV-100100W–√30000.32
MSP-DMX-SV-200200W–√30000.64√√4进4出√√√
MSP-DMX-SV-400400W–√30001.27√√4进4出√√√
MSP-DMX-SV-750750W–√30002.39√√4进4出√√√
MSP-DMX-SV-10001000W–√30003.18√√4进4出√√√
MSP-DMX-SV-15001500W–√30004.77√√4进4出√√√

*为增值选型，需要确认

相关资料页面….
开放参数SV伺服系列
电机方向√
最大位置√
回零速度√
回零后偏移√
加减速曲线S/T
非对称加减速√
最大速度限制√
回零方式限位回零
绝对值回零
堵转回零
跳开回零（旋转运动）
力矩限制√
遇到错误处理停机；
重启；
复位；
正负限位警报√
支持外置驱动器–
软件更改电流–
输入输出IO点滤波√
急停方式急停/减速停止
顺序回零√
正向移动前、负向移动前延迟√
绝对值编码器√
内置modbus 主站
（读外设传感器）*		*
模式（P=位置
V=速度）		P,PV,PPV模式
远程升级√

*为增值选型，需要确认

应用案例

滚动至顶部
     
商务Business
     QR
     
电话 Telephone

173 0755 XYZA